RS08につながる

BDMインターフェースは、 6ピンのピンヘッダによって信号の送受信を行います。 下の写真は、DEMO9S08QG8評価ボードに搭載したピンヘッダの例です。

このように、BDMインターフェースは、 2×3ピンヘッダとして規格化されています。 このコネクタには、以下のような信号線が接続されています。

N.C.は、接続せず（Non-Connection）という意味を表しています。 いずれの開発ツールもこのコネクタ規格を使用していますが、 HCS08の場合には、4ピンにV_PPの文字は ありませんでした。

HC08やHCS08では、 FLASH ROMの書き込み・消去に必要な12Vの高電圧を マイコン内部のチャージポンプで作っていました。 このため、HC08やHCS08は、通常動作状態でもFLASH ROMを書き換える事が できました。 ところが、RS08では、内部チャージポンプを省略したため、 外部から12Vの高電圧を供給しなくてはならなくなりました。 これが、V_PPと呼ばれる電源入力です。

V_PPは、FLASH ROMを書き込むために必要なので、 もちろん、開発ツールが、プログラムを書き込むときにも必要です。

逆に言うと、FLASH ROMを書き換える必要が無いのであれば、 V_PPを与える必要はありません。 また、V_PPを与えない事によって、 FLASH ROMの内容を保護することもできます。

このページでは、 「FLASH ROMに書き込みをしないなら、V_PPを必要とはしない。」 という事実を手がかりに、ひとまずRS08マイコンとの会話を試みます。

RS08マイコンは、 CodeWarrior V5.1 でしか サポートされていません。 そのため、RS08マイコンを試す場合には、 CodeWarrior V5.1 のインストールと起動は必須です。

CodeWarrior を起動したら、 "Start Dialog"から"Create New Project"をクリックし、 新規プロジェクトの作成を開始します。

以下、簡単に設定を説明します。

まだ、FLASH ROMに書き込みを行うための12V電源はつないでいません。 このため、プログラムを書いても書き込めるはずはありません。 ここで書くプログラムは、 $0020から開始されるデバッガ上でRAMに転記するためのプログラムです。

"main.asm"の中の "variable/data section"のコメント部分から ファイルの最後のリセットベクタの部分に至るまでを 以下のプログラムに置き換えました。

;
; variable/data section
;
            ORG     TINY_RAMStart
Var_i:      ds.b    1
Var_j:      ds.b    1

;
; code section
;
            ORG     RAMStart
_Startup:
; Disable COP
            mov     #HIGH_6_13(SOPT),PAGESEL
            bclr    SOPT_COPE,MAP_ADDR_6(SOPT)
; Configure PTA5 as output.            
            bset    PTADD_PTADD5,PTADD
mainLoop:
; Wait for a while
L1:
            inc     Var_i
            bne     L1
            inc     Var_j
            bne     L1
; Invert the state of LED            
            sta     PTAD
            eor     #mPTAD_PTAD5
; Infinite-loop
            bra     mainLoop            

16ビットのカウンタを使って、 LEDの接続されているポートをトグルするだけの簡単なプログラムです。 このプログラムをディスアセンブルするとこうなります。

 Abs. Rel.   Loc    Obj. code   Source line
 ---- ----   ------ ---------   -----------
  503   18                      ;
  504   19                      ; variable/data section
  505   20                      ;
  506   21                                  ORG     TINY_RAMStart
  507   22  a000000             Var_i:      ds.b    1
  508   23  a000001             Var_j:      ds.b    1
  509   24                      
  510   25                      ;
  511   26                      ; code section
  512   27                      ;
  513   28                                  ORG     RAMStart
  514   29                      _Startup:
  515   30                      ; Disable COP
  516   31  a000020 3E 08 1F                mov     #HIGH_6_13(SOPT),PAGESEL
  517   32  a000023 1F C1                   bclr    SOPT_COPE,MAP_ADDR_6(SOPT)
  518   33                      ; Configure PTA5 as output.            
  519   34  a000025 1A 11                   bset    PTADD_PTADD5,PTADD
  520   35                      mainLoop:
  521   36                      ; Wait for a while
  522   37                      L1:
  523   38  a000027 20                      inc     Var_i
  524   39  a000028 36 FD                   bne     L1
  525   40  a00002A 21                      inc     Var_j
  526   41  a00002B 36 FA                   bne     L1
  527   42                      ; Invert the state of LED            
  528   43  a00002D F0                      sta     PTAD
  529   44  a00002E A8 20                   eor     #mPTAD_PTAD5
  530   45                      ; Infinite-loop
  531   46  a000030 30 F5                   bra     mainLoop            
  532   47                      

プログラムは、全部で18バイトです。

DEMO9S08QG8評価ボードがUSBに接続されているのを確認し、 DEBUGボタンをクリックして、デバッガを呼び出します。

すると、"Connection Manager"というダイアログが出てきます。 ここで、"Connect"をクリックして接続します。

RS08に接続すると、 先ほどのプログラムがRAMにロードされます。 しかも、PCがプログラムの開始アドレスである$0020に設定されているので、 このまま"Start/Continue"ボタンをクリックするとプログラムが実行されます。 実行は、次の節で行います。

まず、RAM領域の読み書きをしてみます。 "Memory"サブウィンドウで右クリックし、 "Address..."からMC9RS08KA2のRAMが配置されている "0020"（十六進数表記）を指定すると、 RAMのメモリダンプが現れます。 このサブウィンドウの中でダブル・クリックすると RAMの内容を書き換えることができます。

次に、レジスタの読み書きをしてみます。 ここでは、PTA5に接続したLEDを操作します。

"Command"サブウィンドウで、 PTADレジスタ($0010)とPTADDレジスタ($0011)を書き換えるために 以下のコマンドを打ちます。

in>WW 0x10 0x2020

すると、PTA5が"1"を出力するように設定されて、LEDが点灯します。

逆に、LEDを消灯するときには、以下のコマンドを打ちます。

in>WW 0x10 0x0020

"Command"サブウィンドウで、以下のコマンドを打ちます。

in>LOADCODE ./bin/Project.abs
executing .\cmd\RS08_BDM_P&E_Multilink_CyclonePro_preload.cmd

!// Before load the commands written below will be executed 
done .\cmd\RS08_BDM_P&E_Multilink_CyclonePro_preload.cmd

Preload command file correctly executed.

Loading 18 bytes.
executing .\cmd\RS08_BDM_P&E_Multilink_CyclonePro_postload.cmd

!// After load the commands written below will be executed 
RESET
done .\cmd\RS08_BDM_P&E_Multilink_CyclonePro_postload.cmd

Postload command file correctly executed.

すると、プログラムがRAMに再ロードされ、 プログラムカウンタも$0020に設定されます。 この状態で、同じく"Command"サブウィンドウに以下のコマンドを打つと、 プログラムが走り始め、LEDが点滅します。

in>GO
STARTED
RUNNING

DEMO9S08QG8評価ボードは、 決してRS08に対応したハードウェアではありません。 そのため、そのままではFLASH ROMへの書き込みをすることはできません。 それでも、何とかしてFLASH ROMへの書き込みを行いたいと思うのが、 人情でしょう。 次は、DEMO9S08QG8評価ボードでもFLASH ROMへの書き込みが可能になるかを 検証してみます。