DEMO9S08QG8評価ボードを開発ツールとして使う

Freeescale社は、多くの種類の評価ボードを販売しています。 その多くは、マイコンそのものの評価をするものなのですが、 最近の評価ボードは、評価ボードそのものに開発ツールが搭載されています。 DEMO9S08QG8もその一つです。

この評価ボードには、USBMULTILINKBDMという開発ツールと ほぼ同等の機能を持った USB-to-BDMインターフェースが搭載されています。 この写真の右下の部分がUSB-to-BDMインターフェースです。

実は、評価ボードそのままでは開発ツールとしては使用できません。 この評価ボードに2×3構成のピンヘッダを追加すると 開発ツールとしても使えるようになります。 追加する位置は、上の写真の左下にあるBDM_PORTと印刷された箇所です。

BDMコネクタは、2×3コネクタとして規格化されています。 このコネクタには、以下のような信号線が接続されています。

N.C.は、接続せず（Non-Connection）という意味を表しています。 開発ツールもこのコネクタ規格を使用しています。

ここで作成するケーブルは、６芯のフラットケーブルの両端に 2×3;コネクタを接続したものです。

材料は、フラットケーブル、コネクタ、それに2×3に加工した 基板の切れ端を使用します。 ケーブルは、奇数番を偶数番よりも多少短めにして予備半田しておきます。

まず、基板の切れ端に被服を剥いだ奇数番のケーブルの先端を差し込みます。 写真では、奥から１番ピン、３番ピン、５番ピンになっています。

次にケーブルを差し込んだままの基板にさらにコネクタの端子を差し込んで 半田付けします。

最後に偶数番のケーブルを基板とコネクタ端子の間に差し込んで、 半田付けすると完成です。

同じ作業をケーブルの両端に行うと接続ケーブルの完成です。

DEMO9S08QG8評価ボードを開発ツールとして使うには、 ソケットに搭載されているマイコンを取り外す必要があります。 IC取り外し冶具を使うのが最善なのですが、無い場合には、 ソケットとICの間にピンセットなどを差し込んでゆっくりとやさしく 抜いてやります。

今のところMC9S08QG8チップは、この評価ボードでしか手に入りませんので、 壊さないように慎重に取り外して、導電性のスポンジで休ませます。

次に、アプリケーションボードに先ほど抜いたマイコンを挿します。

次に二つのボードをBDM接続ケーブルでつなぎます。

これで、プログラム開発の準備が完了しました。 この後のアプリケーション開発に関する詳細は、 アプリケーションK2K をご参照ください。

他のHCS08マイコンといっても、選択に困ってしまいます。 2006年1月29日現在、 MC9S08QG8以外にDIPパッケージのHCS08マイコンは存在しないからです。 ここでは、次善の策としてシュリンクDIP(SDIP)パッケージの MC9S08GT16CBにSUNHAYATOの変換基板を付けて試してみました。

ご覧のように簡単にブレッドボードに仕上げてみました。 データシートにあった、"Basic System Connections" そのままの構成です。 変換基板のサイズが思いのほか大きかったのでパスコンの実装に 困り、0.1µFのセラミックコンデンサは、 変換基板の下に実装しています。

ブレッドボードに2×3のBDMピンヘッダを立てるのは難しいので、 BDMコネクタを直列に並び替えたコネクタを付けることにしました。

もちろん、上で作成したBDM規格接続ケーブルを使うことは出来ません。 私は、BDMケーブルと同様の手法で別のケーブルを作成して使っています。 このピンヘッダを私はSBDM(Serial BDM?)と呼んでいます。 このピンヘッダの配置は、以下のようになっています。

この配置は、MC9S08QG8の1番ピンから4番ピンの配列そのままです。 つまり、このコネクタをMC9S08QG8アプリケーションに使う時には、 マイコンの直近に直列にピンヘッダを立てるだけで対応できます。

プログラミングといっても何も難しいことはありません。 DEMO9S08QG8ボードとアプリケーションボードを接続して、 CodeWarriorを呼び出すだけです。

このままでもICEの動作が可能であることは十分に確認できますが、 さすがに、マイコンだけでは寂しいので、PTBにLEDを並べてみました。

後は、ProcessorExpertの力を借りて、 一秒ごとにバイナリコードを表示する時計に仕上げました。

まず、新しいプロジェクトを作成します。 "C:\Projects\CW\gtsample1"というディレクトリに C言語を使う"gtsample1.mcp"というプロジェクトを作成します。 使用するデバイスは"MC9S08GT16"です。 ProcessorExpertをチェックするのをお忘れなく。

42PSDIPパッケージを使用するので、 "Select CPUs"では"MC9S08GT16_42"を選択し、 "Select Configurations"では、"Debug"を選択します。

このアプリケーションでは、二つのビーンを使います。

一つ目は、"TimerInt"ビーンです。 このビーンは、周期割り込み機能を提供します。 "Bean Selctor"で"TimerInt"ビーンをダブルクリックすると 新しいビーンが出来ます。 このビーンの"Interrupt Period"属性に"1sec"を指定して、 このビーンの設定は終わりです。

二つ目のビーンは、"ByteIO"ビーンです。 LEDを取り付けたPTBに割り当てます。 "Bean Selctor"で"ByteIO"ビーンをダブルクリックすると 新しいビーンが出来ます。 "Port"属性を"PTB"に変更し、 "Init. Direction"属性が"Output"になっているのを確認したら、 このビーンの設定も終了です。

ビーンの設定が終わったら、 "Make"ボタンをクリックしてコードを生成させ、変更に備えます。

まず、PTBに送り込む値を入れるための変数を定義します。 PTBには、８ビットの値を送り込みますので、 8ビット型"byte"の変数"value"を"gtsample1.c"ファイルで 定義します。 変数の初期値は０とします。

#include "PE_Const.h"
#include "IO_Map.h"

byte value = 0;

void main(void)
{
  /*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/
  PE_low_level_init();

次に一秒ごとに行う処理を記述します。 この処理は"Events.c"というファイルの"TI1_OnInterrupt"という 関数に記述します。

void TI1_OnInterrupt(void)
{
  /* Write your code here ... */
  extern byte value;
  
  value = value + 1;
  Byte1_PutVal(value);
}

別モジュール"gtsample1.c"で定義した変数"value"を使うために "extern"で変数を宣言しています。 これで、"PTB"のLEDに表示される値が バイナリで一秒ごとに更新されます。

"P&E Multilink/Cyclone Pro"を選んでから"Debug"ボタンをクリックすると ROMへの書き込みの後、デバッグを行うことが出来ます。 以上で、バイナリ一分計の出来上がりです。