基板を取り付ける

最初に、プレートに電池ボックスを取り付けます。

電池ボックスは、 付属の丸ビスとナットでプレートの裏面に取り付けます。

この電池ボックスには、スイッチが付属していますが、 絶対に取り付けないでください。 付属のスイッチは、電池の極性を反転する機能を持っています。 この機能を使ってしまうとモータドライバが破損しますので、 取り付けないほうが安全です。

次は、電池ボックスとモータに配線を取り付けます。

電池ボックスとモータに配線を取り付け、 取り付け部分を絶縁パイプで保護します。 セットに付属の配線と絶縁パイプは一色しかありませんが、 ここでは説明のために色違いの配線を使用しています。

信号と配線の色の対応は、以下の表のようになっています。

配線の準備ができたら、センサ＆モータドライバ基板に接続します。

いよいよ、組み立ての最後です。 モータと基板をロボットに搭載します。

最初にセンサ＆モータドライバ基板を搭載するための スペーサをプレートに立てます。

４本のスペーサのうち、 ２本は丸ビスで固定し、残りの２本はナットで固定します。 丸ビスは、基板を取り付ける時まで固く締めないように 注意してください。

次にモータをギヤボックスに取り付けます。 モータの右と左を間違えないように差し込みます。

更にセンサ＆モータドライバ基板をスペーサに搭載し、 3mmナットで固定します。

センサ＆モータドライバ基板のネジ穴の間隔が52mmであるのに対して、 プレート側の穴の間隔は、50mmです。 このため、スペーサはプレートに対して傾いて取り付けられます。

この傾きを解消するためには、 プレートの穴を大きく広げてやれば良いのですが、 ここでは、傾いたまま固定してしまいました。

いよいよ、最後の工程です。 センサ＆モータドライバ基板の上にDEMO9S08QG8評価ボードを搭載します。 ピンヘッダの位置を良く確認して取り付けてください。

これで、ハードウェアは、完成です。