週刊マイロボット７、８、９号の技術解説

これら３号に付属していたギアボックスには 、多くのギアが内蔵されていました。 それぞれのギアの歯の数と伝達経路は、以下の図のようになっています。

私の計算に間違いが無ければ、 モータからアクチュエータまで約1752倍の減速比になっています。

ベルトドライブとクラッチが使用されているのは、 週刊マイロボット３号と 同じ理由によるものと思われます。