週刊マイロボット7、8、9号の技術解説

ギアボックスの動力伝達

これら3号に付属していたギアボックスには 、多くのギアが内蔵されていました。 それぞれのギアの歯の数と伝達経路は、以下の図のようになっています。

動力伝達図
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私の計算に間違いが無ければ、 モータからアクチュエータまで約1752倍の減速比になっています。

ベルトドライブとクラッチが使用されているのは、 週刊マイロボット3号と 同じ理由によるものと思われます。

2006-10-25 発行
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