腕立て君

この記事は、以下の３ステップで構成されています。

• 腕立て機構を作る

  まず、機構部分を作ります。 田宮模型の「楽しい工作」シリーズでまとめました。

• 基板を取り付ける

  ロボットにマイコン基板とセンサ＆モータドライバ基板を取り付けます。

• プログラミング

  自律制御のためのプログラムを書きます。 本当にロボットの制御なんてできるのかな？