週刊マイロボット製作記

このページでは、付録の製作過程で気が付いたこと、失敗したこと、研究したことを書き綴っていきます。

号	工程	事例	研究
創刊	頭部の組み立てを始める	白色ＬＥＤはさまる	耳のLED基板
2	第一マイクとテスト用電池ケースを取り付ける	マイクのコードの出方が反対	準備中
3	モータとギヤを組み立てる	ギアシャフト、入らず	ギアボックスの動力伝達
4	第二マイクと目のLEDを取り付ける	マイクのコードの出方が反対白色ＬＥＤはさまる	目のLED基板耳のLED基板(創刊号)
5	第三マイクを取り付ける	マイクのコードの出方が反対	目のLED基板(4号)
6	頭部を完成させる	タッチセンサ、反応せず６歳児、いらだつギア、鳴く	モータ駆動回路 LED駆動回路
7,8,9	首のモーターボックスを組み立てる	ギア、回らず	ギアボックスの動力伝達
10	首のオプチカルエンコーダを取り付ける	-	準備中
11,12,13,14	バッテリーケースを組み立てる	ちょっと、配線が多すぎないか？	電源系統の回路信号系統の回路
15	ヘッドコントローラボードを取り付ける	-	使用部品モータ駆動回路 LED駆動回路発振回路エンコーダ入力マイク入力モニタ端子
16,17	第二ステージの組み立て完了	-	準備中
18,19,20,21,22	肩のモーターボックスを組み立てる	-	準備中
23,24,25,26,27	フロントボディケースに液晶ディスプレイ、キーボード、スピーカ、ケーブル、マイクを取り付ける	-	準備中
28	マザーボードを組み立てる	-	使用部品電源の回路ベースコネクタの回路アーム制御信号の回路モニタ端子の回路音声ボード端子の回路 LCD接続端子の回路ブルートゥース端子の回路キーボード接続端子の回路ヘッド制御端子の回路ブレインボード端子の回路水晶発振子の回路
29,30,31,32	腰のギヤボックスを組み立てる	-	準備中
33	肩のねじ止め	-	-
34,35,36,37,39	右車輪モータボックスを組み立てる	-	準備中
38	音声ボードを接続する	-	準備中